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程序块：命令语法： 1、ADDOUT 用途：执行增加操作将当前值增加到另一个数据块上。 语法：ADDOUT 有效值到点名 例如：将34 增加到数据块AI2 的当前值上，输入下述命令： ADDOUT 34 to AI2 注释: 确信在ADDOUT 命令后包含DELAY 命令，无论他是否参照模拟输出块。使用DELAY 命令确 定模拟输出块真正从程序块中获得赋予他的数据。 2 、ADDTAR 用途:：执行增加操作将第一个目标值增加到另一个数据块中。也可以为梯度块的任意三个阶段设置目 标值。 语法：ADDTAR 有效值到点名 注释: 当指定一个梯度块时，ADDTAR 将第一个目标值增加到数据块中， ADDTAR2 增加第二个目标 值， ADDTAR3 增加第三个目标值。如果目标值超出梯度块内设定的EGU 范围，系统按照操作极限中 设置的高、低值锁定数据块的值。 例如：将梯度块PID5 的第一个目标值增加到数据块AI3 的当前值上，输入下述命令： ADDTAR AI3 to PID5 将梯度块RAMP6 的第二个目标值增加到数据块AI10 的当前值上， 输入下述命令： ADDTAR2 AI10 to RAMP6 3 、CALL 用途：当初始化程序块暂停时，设置另一个块为扫描状态（通常为程序块，设备块或布尔块）。此命令 返回初始块状态并当调用数据块完成后继续执行。 语法：CALL 点组名 例如：设置块PROG2 为扫描状态，输入下述命令 CALL PROG2 注释: 当调用一个程序块时，应确定首先在MAXWAIT 命令中设置数据。否则，在程序块中不能使用 CALL 命令，除非在基础进程中设置 。 调用数据块应该在停止扫描状态下。如果数据块在扫描状态中调用，此操作被忽略。 当一个程序块被调用时，此块不能执行他包含 令，直到程序块完成操作后。一旦调用块完成后，此 块继续执行剩余命令的内容。当CALL 命令暂停数据块时，记住CALL 命令和RUN 命令的不同处，当 RUN 命令继续执行数据块中 令时，不考虑何种数据块正在运行。 4 、CLOSE 用途：关闭数字块（设置有效值等于1）。数据块在他的扫描周期内反射出新的值。 语法：CLOSE 点组名 CLOSE 寄存器:位数 例如：关闭数字输出块DO1, 输入下述命令： CLOSE DO1 你也可以直接关闭SIM。例如，关闭SIM 寄存器28:4, 输入下述命令： CLOSE 28:4 注释: 当使用CLOSE 命令设置数字输入块时， 此块必须为手动方式。 如果你试图在自动方式下使 用CLOSE 命令设置数字输入块，系统将产生错误信息并停止程序块的扫描状态。 寄存器：位 寄存器或寄存器：位用来选择SIM 驱动器提供的I/O 地址。SIM 驱动器提供2000 个 16 位的寄存器， 作为数据库块的地址。也可以作为特定块的部分地址，如 STEPS 或设备控制块。一个寄存器可以放置 模拟数据，或每一位可以放置数字量数据。 对于... 范围是? 模拟量 寄存器: 0 到 1999, 位: 未用 数字量 寄存器: 0 到 1999, 位: 0 到 15 例如：寄存器42 ： 42 第10 个寄存器的第13 位（从0 位开始）： 10:12 5、CLRDEBUG 用途：退出调试方式并继续正常运行。 SETDEBUG 命令为获得调试方式的 信息。 语法：CLRDEBUG 6、SETERROR 用途：清除SETERROR 命令中确立的错误状态 ( ) 。 语法：CLRERROR 7、DELAY 用途：执行数据块中剩余步骤时，延长指定的时间。 语法：DELAY 有效值 参数：有效值 指定延长的秒数(0-32767 秒) 。在输入的有效值中应包含扫描时间的 数正确。如 果不是，此值在运行数据块的最后一次扫描时，按照四舍五入法。使用下述格式决定DELAY 命令中正 确的有效值： 例如，如果输入值为 10 （秒）而数据块扫描时间为5 秒，则DELAY 命令支持数据块执行两个扫描周 期。如果你指定的有效值不能整除扫描时间，在最后一次扫描时，按照四舍五入方法 例如：延长10 秒后执行剩余步骤，输入下述命令： DELAY 10 注释: 特殊情况下，你不能在数据块中使用DELAY 命令。 8、END 用途：执行此命令停止一点的扫描状态。 语法：END 9、GOTO 步数# 用途：允许程序在指定的若干步后继续执行。