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本发明涉及一种用于船载视觉感知设备的仿真测试系统及方法，系统包括：设备固定台架、虚拟场景显示模块、船舶运动模拟平台、控制模块、数据采集模块、数据处理模块、结果显示模块；数据采集模块与数据处理模块连接；数据处理模块与结果显示模块连接；控制模块分别与结果显示模块、虚拟场景显示模块、船舶运动模拟平台连接；船舶运动模拟平台通过设备固定台架与视觉感知设备连接。模拟船舶的运动对感知设备造成的影响，得到更加准确的感知设备性能评价结果，减小感知设备硬件在环测试与实船测试对于感知结果的误差，增加实船测试的安全性，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111240226 A
(43)申请公布日
2020.06.05
(21)申请号 20201
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