原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明以提供能够同时实现安全率和舒适性的车辆控制装置以及车辆控制方法为课题。车辆控制装置(100)具有生成本车辆(1)的自动驾驶的行动方案的行动方案生成部(200)、和输出与对象物的探测相关的探测信息的距离检测部(探测设备(DD)、车辆传感器(60)及自动驾驶控制部(120))，行动方案生成部(200)具有当距离检测部探测到障碍物时决定在位置和速度的二维空间内表示碰撞率的分布的二维图、即碰撞率图的碰撞率图设定部250，该碰撞率表示本车辆(1)与所述障碍物之间的碰撞可能性，行动方案生成部(200)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113525358 A
(43)申请公布日 2021.10.22
(21)申请号 202110323097.X B60W 60/00 (2020.01)
(22)申请日 2
文档评论（0）