车载激光点云侵限识别方法及装置.pdfVIP

下载本文档

3
0
约2.23万字
约 18页
2023-07-29 发布于四川
举报
版权申诉

车载激光点云侵限识别方法及装置.pdf

1、本文档共18页，其中可免费阅读17页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种车载激光点云侵限识别方法及装置，其中该方法包括：测量铁路上车体的数据；计算车体侧滚角；计算铁路上加速度计的横向短弦位移、垂向短弦位移；计算激光雷达相对于轨平面的横向位移和垂向位移、激光雷达相对于轨平面的侧滚角；将激光点云数据从本体坐标系变换到轨平面坐标系；根据位移信息，在轨平面坐标系下，将激光点云数据转换至三维空间，获得三维点云，选取预设范围内的三维点云数据进行分析，识别超限异物。本发明可以实现轨道列车侵限物体检测与识别，视觉测距单元与激光雷达无需安装在一个纵断面。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116500645 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310484527.5 G01S 17/931 (2020.01)