原创力文档- 32
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- 2023-07-29 发布于四川
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本公开涉及地图管理系统以及地图管理方法。地图管理系统管理由自动驾驶车辆利用的地图信息。自动驾驶车辆基于地图信息，检测障碍物，或者取得在障碍物跟前停止时的余裕距离。自动驾驶车辆在关于对于障碍物的行动需要远程操作员的判断的情况下，发行请求远程操作员给予辅助的辅助请求。地图管理系统取得响应于辅助请求而从远程操作员对自动驾驶车辆发出的操作员指示。地图管理系统基于操作员指示的取得状况或者操作员指示的内容，推定障碍物的种类。而且，地图管理系统根据推定出的障碍物的种类，更新地图信息。由此能高效地更新由自动驾驶
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116495006 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202211685116.4 G06V 20/58 (2022.01)
(22)申请日 2022.12.
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