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本发明涉及清洁机器人技术领域,公开一种清洁机器人用污水箱及清洁机器人。其中清洁机器人用污水箱包括水箱和水阀组件,水箱包括箱体和扣合于箱体上的盖体,箱体与盖体围设成污水腔,盖体上设置有与污水腔连通的真空吸入口,箱体设置有与污水腔连通的污水吸入口;水阀组件设置于盖体内,水阀组件设置有初始位和封堵位,置于初始位的水阀组件远离真空吸入口,置于封堵位的水阀组件封堵真空吸入口,且当污水腔内污水高于第一水位时,水阀组件能通过浮力由初始位转换至封堵位。本发明的水阀组件能受到污水的浮力上升,封堵真空吸入口,有效地
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116491867 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202310556000.9
(22)申请日 2023.05.17
(71)申请人 上海高仙自动化科技发展有限公司
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