一种船底海生物清理主从控制式变胞机器人.pdfVIP

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2023-07-29 发布于四川
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一种船底海生物清理主从控制式变胞机器人.pdf

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一种船底海生物清理主从控制式变胞机器人，属于船底海生物清理设备领域。所述的一种船底海生物清理主从控制式变胞机器人，是由平台壳体、直臂装置、三角臂装置、气囊、驱动装置、清理装置、冲击装置、平台盖、CCD、缆绳接头、气缸、升降平台、防护罩、拖缆和气泵组成的。该发明的有益之处在于，该船底清理机器人通过拖缆与船上的操作者相连接，操作者可通过CCD观察机器人在水下的情况，机器人的平台壳体与直臂装置、三角臂装置通过固定与伸展形成不同的状态，从而适应机器人在船底爬行、船底越障与海生物清除运动；清理装置和冲击装

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209921453 U (45)授权公告日 2020.01.10 (21)申请号 20192