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全国大学生电子设计竞赛 风力摆控制系统（Ｂ题） 摘要 本系统以飞思卡尔K60单片机为控制核心，结合3轴加速度传感器+3轴陀螺仪MMA7361模拟陀螺仪传感器。ＢＴＮ７９７１电路作为驱动轴流风机动力模块。 根据三维角度传感器采集的角度值反馈到单片机输出PWM控制风机摆按照一定规律运动，得到相应的的轨迹。 关键词：Ｋ60；PWM控速；MMA7361；角度采集 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、系统方案 1 1、单片机的论证与选择 1 2、传感器的论证与选择 1 3 驱动电路的论证与选择 1 二、系统理论分析与计算 2 1、系统理论分析与计算 2 三、电路与程序设计 3 1、电路的设计 3 （1）系统板电路原理图 3 （2）驱动模块电路原理图 3 （3）传感器电路原理图 4 （4）电源 4 2、程序的设计 5 （1）程序功能描述与设计思路 5 （2）程序流程图 5 四、测试方案与测试结果 6 1、测试方案 6 2、测试条件与仪器 6 3、测试结果及分析 6 （1）测试结果(数据) 6 （2）测试分析与结论 6 五、结论与心得 7 六、参考文献 7 附录1：源程序 8 风力摆控制系统（B题） 一、系统方案 本设计采用了K60单片机为控制核心，采用 BTS7971智能功率芯片驱动电机。MMA7361加速度计测量摆杆的角度，采