用于增强深度感知的虚拟阴影.pdfVIP

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2023-07-29 发布于四川
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为了改善腹腔镜手术期间显示的图像的深度感知，识别包括在图像中并用于腹腔镜手术的工具的阴影的表示并将其引入图像中，处理器通过将虚拟光源引入3D模型中以在3D模型内生成虚拟阴影增强包括图像中包括的对象表面的3D表示和工具的表示的三维(3D)模型。处理器从增强的3D模型减去阴影的表示，并将阴影的表示叠加在将在腹腔镜手术期间显示的图像上。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110709894 A (43)申请公布日 2020.01.17 (21)申请号 20188