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本发明提供学习方法，利用与可停车空间的确定位置有关的概率分布和与上述确定位置之间的关系有关的关系线性段信息来检测上述可停车空间，其特征在于，包括：步骤(a)，学习装置执行如下流程(i)及流程(ii)，在流程(i)中，使第一卷积神经网络在停车情况图像适用第一卷积神经网络回归运算来计算与上述确定位置有关的一个以上的预算概率分布，在流程(ii)中，使第二卷积神经网络在上述停车情况图像适用第二卷积神经网络回归运算来生成预测关系线性段信息；以及步骤(b)，上述学习装置使损失层执行如下流程(i)及流程(ii
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111507460 A
(43)申请公布日
2020.08.07
(21)申请号 20201
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