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本专利公开了一种组合式电磁锁定器结构。其包括轴、轴承、支座、备份支座、锁定器主定子、锁定器转子、锁定器备定子和螺钉。其中锁定器主定子与支座通过螺钉相连，锁定器转子位于锁定器主定子和锁定器备定子中间，并保持一定的小间隙，与轴通过螺钉相连，备份支座与支座通过螺钉相连，锁定器备定子与备份支座通过螺钉相连。本专利通过设计两个相对独立、相互对称的电磁锁定器主、备定子，可在锁定器转子解锁无法恢复原状时，通过电磁锁定器备定子上电，可将锁定器转子反向吸附恢复原状，有效避免解锁失效，大大提高了电磁锁定器工作可靠性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209930111 U
(45)授权公告日
2020.01.10
(21)申请号 20192
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