打磨组件及打磨机器人.pdfVIP

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2023-07-29 发布于四川
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本申请提供一种打磨组件，包括转盘、多个打磨体以及抵挡盘，转盘设有多个卡合部，每个打磨体的配合部与卡合部可拆卸连接，抵挡盘沿设置有多个与卡合部配合的抵挡部，抵挡盘沿其轴向设置有多个与卡合部配合的抵挡部，多个抵挡部与多个打磨体相抵以限定每个打磨体沿转盘的径向运动。通过在转盘的安装表面设置多个卡合部，当将多个打磨体安装于对应的卡合部时，抵挡盘的抵挡部可以限定打磨体沿转盘的径向运动，以一次将多个打磨体同时固定在转盘上，当抵挡盘解除对打磨体的限制时，每个打磨体可以沿转盘的径向脱离卡合部，实现快速拆装，既省

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115106949 A (43)申请公布日 2022.09.27 (21)申请号 202110286138.2 (22)申请日 2021.03.17 (71)申请人广东博智林机器人有限公司地址 5