迷宫式复杂区域同步搜索路径记录及实时分析监测系统说明.pdfVIP

题 目： 迷宫式复杂区域同步搜索、路径记录及实时分析监测系统 （中英文） 本项目通过制作微型机器人，以TI 公司的基于ARM® Cortex™-M3 的32 位控制器 LM3S1968 单片机为控制 ，通过红外光电传感器探测信息，按照FLOOD 优化算法对路 线进行探索，通过对传感器探测的信息的处理，控制两侧直流微型电机进行，实现微型机器 人的灵活控制。同时，通过无线数据传输，将微型机器人所获得数据显示在以LABVIEW 为 平台的上位机上，通过上位机进行未知区域地图的绘制，并可根据需求策划一条到达指定位 置的最短路径。 This pr