JB_T 10184-2014交流伺服驱动器通用技术条件.pdf

ICS 29.160.30K 24备案号：45811-—2014中华人民共和国机械行业标准JB/T 10184---2014代替 JB/T 10184-2000交流伺服驱动器通用技术条件General specification for AC servo driver2014-05-06 发布2014-10-01实施中华人民共和国工业和信息化部发布 中华人民共和一国机械行业标准交流伺服驱动器通用技术条件JB/T 10184—2014*机械工业山版社山版发行北京市百万庄大街22号邮政编码：100037*210mmX297mm·1.5印张·44千字2015年4月第1版第1次印刷*书号：15111·12128网址：http: //编辑部电话：(010)销中心电话：(010)面无防伪标均为盗版版权专有侵权必究 JB/T 10184--2014温度：15℃~～35℃;一相对湿度：25%～75%;气压：86kPa106 kPa。4.4.2基准试验的标准大气条件作为计算依据的基准试验标准大气条件为：一温度：20℃;_气压：101.3kPa。注：由于相对湿度不能通过计算来校正，因此不予规定。4.4.3仲裁试验的标准大气条件如果需要严格控制试验气候条件，以获得重现结果时，规定在下列仲裁试验标准大气条件下进行：温度：25℃±1℃;-相对湿度：48%～52%；气压：86 kPa～106 kPa.4.4.4试验电源交流试验电源的电压幅值波动率应不大于土5%，频率变化率应不大了土1%；直流试验电源的电压幅值波动率应不大于土2%，纹波系数应不大于1%。4.4.5安装方式如无特殊规定，试验时电动机应轴向水平安装在GB/T7345-2008规定的标准试验支架上。驱动器的安装方式按产品专用技术条件规定的正常工作方式安装，驱动器应尽可能模拟其实际使用位置进行安装与试验。5技术要求5.1电气机械结构5.1.1外观驱动器外观应符合GB/T16439--2009中5.2的规定。5.1.2外壳防护驱动器的外壳防护等级应符合产品专用技术条件的规定。5.1.3部件及辅助件元件、器件、辅助件及部件元件、器件、辅助件及部件应符合相应产品标准和安装规程的规定。2印制板指示灯和按钮的颜色指示灯和按钮的颜色应符合GB5226.1的规定。6 JB/T 10184--20导线颜色导线颜色应符合GB5226.1的规定。5.2电气安全性5.2.1绝缘介电强度驱动器绝缘介电强度应符合GB/T16439-2009中5.5.1的规定，试验时驱动器应无电计穿或闪络现象。5.2.2绝缘电阻驱动器中除不能够承受试验电压的电路外，检查试验点对保护接地端之问的绝缘电阻应不小于50MQ；在极限高温条件下，绝缘电阻应不小于10MQ；恒定湿热试验时，绝缘电阻应不小于1MQ。5.2.3保护接地驱动器外壳应有保护接地标志。驱动器外壳和其他裸露导体部分应与保护接地端子构成回路，保证有良好的导电性，它们之间的电阻应不大于0.1Q。驱动器接地设计时，应将交流公共零电位和保护接地分开设置。5.3冷却5.4电源适应性当供电电压在驱动器标称电压值的110%和85%的范围内变化时，驱动器应能正常工作。5.5正反转速差率对于速度闭环的驱动器，通过改变指令电压的极性仅改变电动机旋转方向。空载条件下，电动机在额定转速时的正反转速差率，应符合产品专用技术条件的规定。5.6转速变化率对于速度闭环的驱动器，在nn和Dnn时的转速变化率应符合产品专用技术条件的规定。5.7调速比对于速度闭环的驱动器，其调速比D应符合产品专用技术条件的规定，优先选用D值：1：1000；1: 2 000; 1: 3 000; 1 : 5 000; 1 : 10 000; 1 : 15 000; 1: 20 000。5.8转速波动对于速度闭环的驱动器，空载条件下额定转速时的转速波动应符合产品专用技术条件的规定。5.9转速调整率驱动器在产品专用技术条件规定的工作环境温度条件的最低温度和最高温度下，将电动机转速调至额定转速时，测量出两个状态的平均转速的转速差，计算温度变化的转速调整率：在供电电源电压由额定值的85%变化到110%时，测量出电压变化的转速调整率；在电压不变、正常工作气候条件下，驱动器连续运行8h，测量出随时间变化的转速调整率，均应符合产品专用技术条件的规定。7 JB/T 10184--20145.10转矩变化的时间响应驱动器稳态运行时，突然施加额定负载转矩和突然卸去额定负载转矩，电动机转速的最大瞬态偏差和建立时间（恢复时间）应符合产品专用技术条件的规定。5.11转速变化的时间响应伺服系统在空载条件下，输入额定转速阶跃信号，转速变化的时间响应过程中响应时间、超调量和建立时间，均应符合产品专用技术条件的规定。5.1