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本发明公开了一种城轨列车测速测距冗余保护方法，分析城轨列车测速测距冗余保护场景和保护方案，确定列车头尾双端测速测距处理器之间需要通信的关键数据和数据量，根据关键数据和数据量，分析列车头尾双端测速测距处理器之间使用CAN总线通信的约束条件，确定列车头尾双端测速测距处理器之间使用CAN总线通信的波特率，根据CAN总线通信的波特率，分析列车头尾双端测速测距处理器输出数据差异和数据传输耗时，确定列车头尾双端测速测距冗余保护的列车运行关键数据矫正和补偿算法，根据关键数据矫正和补偿算法，矫正列车运行的方向、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115230772 A
(43)申请公布日 2022.10.25
(21)申请号 202211006671.X
(22)申请日 2022.08.22
(71)申请人 南京恩瑞特实业有限公司
地址 21
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