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本实用新型公开了一种派药托盘的合盖装置，合盖机构上设置有托盘，合盖机构上设置有托盘，托盘包括药盘、托架和仓门；仓门一端与托架连接，仓门上设置有边缘锁扣并卡入托架上的卡扣；合盖机构包括安装在滑块板上的合盖驱动机构、合盖传动机构和合盖推动机构；合盖传动机构一端与合盖驱动机构连接，合盖传动机构的另一端与合盖推动机构连接，合盖驱动机构带动合盖传动机构进而带动合盖推动机构向上移动，合盖推动机构向上推动仓门使其嵌入边缘锁扣；本实用新型解决了现有技术中机械手抓取药杯容易脱落或抓取不平稳、药杯中容易卡药完成抓取
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209939008 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20182
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