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本实用新型公开了一种康复训练设备，本实用新型的主控包结构精巧便于更换电池、检修等，髋关节防撞机构极大提高使用者的人身安全，减轻整机零部件损坏。腿部组件可调长短，适用性强，使用者不必单独定制从而节省资金。坐立状态时腿固定带的新设计能够避免耽腿，极大提高舒适性，使用者还能根据需要选择护垫粘贴在腿固定带的合适位置，提高安全性。整机零部件通用性强，四个腿组件完全能互换，极大提高了设计、装配、生产的效率，降低后期维护的成本。整机结构涉及的零部件大大减少，主控包可引出总线连接控制腿部组件，极大减少走线数量，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209933415 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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