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一种智能密集柜储存模组.pdfVIP

一种智能密集柜储存模组.pdf

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    本实用新型旨在提供一种空间利用率高且无需人工寻找和搬运的智能密集柜储存模组。本实用新型包括智能密集柜模块和运输模块，所述智能密集柜模块包括设置在地面上的地轨和若干储存柜，若干所述储存柜的底部均设置有与所述地轨相适配的移动机构，若干所述储存柜紧密贴合，若干所述储存柜外部留有通行走廊空间，所述运输模块包括AGV小车、接驳台以及铺设在底面上的色带，所述AGV小车上设置有用于抓取物体的抓手机构，所述AGV小车对所述色带进行识别进而沿所述色带运动，所述接驳台设置在所述色带的一侧，所述接驳台上设置有与外部操

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209939587 U (45)授权公告日 2020.01.14 (21)申请号 20192

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