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图8-8 电液伺服装置的液压回路原理图 1.变量液压泵 2—蓄能器 3—二位二通电磁换向阀 4—二位四通液动旁通换向阀 5—溢流阀 6、7—电液伺服阀 8、9—二位四通电磁换向阀(O型机能) 10、11—伺服液压缸 12、13—三位四通手动换向阀 14、15—手动液压泵 16—二位四通电磁换向阀 17—液控单向阀 * 第二十九页，共五十二页，2022年，8月28日 8.3.3 技术特点 1. 变载液压自动平衡系统有效解决了不同载弹情况下不平衡力矩的平衡问题，改善了伺服系统的负载条件，同时也为系统提供了有利的外液压阻尼作用。 2. 伺服系统的多项反馈校正措施中，压力反馈作用最为重要。 3. 伺服系统还采用了I型、Ⅱ型变结构方案。即小误差范围系统为1I型，以提高动态精度；大误差范围系统为I型，以提高运动平稳性。 4. 伺服系统设有备用手动泵，便于断电或故障时实现对载弹发射梁的手动操纵。 返回首页 * 第三十页，共五十二页，2022年，8月28日 8.4 SZ-250／160注塑机液压系统 返回首页 * 第三十一页，共五十二页，2022年，8月28日 8.5.1 概述 注塑机是塑料注射成型机的简称，是热塑性塑料制品的成型加工设备。它将颗粒塑料加热熔化后，高压快速注人模腔，经一定时间的保压，冷却后成型为塑料制品。由于注塑机具有复杂制品一次成型的能力，因此在塑料机械中，它的应用最广。注塑机一般由合模部件、注射部件、液压传动与控制系统及电气控制部分等组成。注塑机的一般工艺过程如图8-12所示。 图8-12 * 第三十二页，共五十二页，2022年，8月28日 8.5.2 工作原理 图8-13为SZ-250／160型塑料注射成型机液压系统原理图。该注塑机采用了液压-机械式合模机构。合模液压缸通过对称五连杆机构，推动模板进行开模与合模。连杆机构具有增力和自锁作用，依靠连杆弹性变形所产生的预紧力来保证所需的合模力。液压系统多级压力是通过多个远程调压阀获得，压力值大小由压力表26、37显示。多级速度是靠变量泵和节流阀组合而获得。表8-4是SZ-250／160型注塑机动作循环及电磁铁动作顺序表。其工作情况如下： 电磁铁8YA、17YA通电，系统压力由阀32调节。液压油经阀13至液压缸14右腔。左腔油经阀13、过滤器39、冷却器40流回油箱。 * 第三十三页，共五十二页，2022年，8月28日 图8-13 注塑机液压系统原理图 * 第三十四页，共五十二页，2022年，8月28日 表8-4 注塑机动作循环及电磁铁动作顺序表 * 第三十五页，共五十二页，2022年，8月28日 1. 关闭安全门 为确保安全，所有注塑机都设有安全门。关闭安全门后，行程换向阀8下位工作，合模缸10才能动作，可以开始工作循环。 2. 合模 (1) 快速合模 电磁铁19YA、3YA、5YA通电，系统压力由阀29调节。液压油经阀3、阀7至合模缸10左腔，右腔油经阀7、过滤器39、冷却器40流回油箱。 (2) 慢速、低压合模 电磁铁5YA通电，系统压力由低压远程调压阀35控制。由于是低压合模，缸的推力较小，即使在两个模板间有硬质异物，继续合模也不致损坏模具表面，从而起保护模具的作用。合模缸的速度受固定节流孔L控制。 (3) 高压合模 电磁铁5YA、15YA通电，系统压力由高压溢流阀38控制。利用高压油来进行高压合模，模具闭合并使连杆产生弹性变形，从而牢固地锁紧模具。 * 第三十六页，共五十二页，2022年，8月28日 3. 注射座前进 电磁铁8YA、17YA通电，系统压力由阀32调节。液压油经阀13至液压缸14右腔。左腔油经阀13、过滤器39、冷却器40流回油箱。 4. 注射 注射过程按慢、快、慢三种速度注射。快、慢速注射时的系统压力均由阀31来调节。 (1) 慢速注射 电磁铁8YA、11YA、13YA、16YA通电。液压油经阀21、阀20至注射缸17右腔。左腔油经阀16、过滤器39、冷却器40流回油箱。 (2) 快速注射 电磁铁8YA、13YA、16YA通电。液压油经阀21、阀19至注射缸17右腔。 左腔油经阀16流回油箱。 * 第三十七页，共五十二页，2022年，8月2