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摆线轮是一种特殊的齿轮，其齿廓形状为摆线曲线，也称为“偏心圆滚子”。摆线轮的齿廓方程可以用以下参数化方程表示：
对于一个摆线轮，假设其中心位于坐标原点，摆动半径为R，摆动周期为T（即一次完整摆动所需时间），角速度为ω。
摆线轮齿廓方程如下：
x = (R + r) * cos(θ) - r * cos((R + r) / r * θ)
y = (R + r) * sin(θ) - r * sin((R + r) / r * θ)
其中，
x 和 y 分别代表齿廓上某一点的坐标；
R 是摆线轮的固定半径；
r 是摆线轮的摆动半径；
θ 是角度参数，表示齿廓上某一点相对于起始位置的旋转角度。
这个方程描述了摆线轮齿廓上任意一点的坐标，通过不同的参数值，可以绘制出不同形状和尺寸的摆线轮齿廓。
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