舵轮驱动装置及底盘总成.pdfVIP

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2023-07-30 发布于四川
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本实用新型公开了一种舵轮驱动装置，属于舞台机器人技术领域，包括安装板、设置在所述安装板上的行走轮组件以及驱动所述行走轮组件旋转的转向驱动组件，其特征在于：所述行走轮组件包括安装支架、固定在所述安装支架一侧的驱动电机以及设置在所述安装支架的另一侧并且与所述驱动电机的驱动端相连的驱动轮，所述安装支架与所述转向驱动组件的执行端相连，所述行走轮组件的旋转中心位于所述行走轮组件长度方向的中部。基于上述的装置，本实用新型还公开了一种底盘总成。本实用新型将旋转中心设置在了行走轮组件长度中部，行走轮组件的回转半

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209934098 U (45)授权公告日 2020.01.14 (21)申请号 20192