一种用于物流搬运的多关节机器人.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约6.61千字
  • 约 7页
  • 2023-07-31 发布于四川
  • 举报
本实用新型属于物流技术领域,尤其涉及一种用于物流搬运的多关节机器人,包括底座,所述底座的顶部设置有水平转动机构,所述水平转动机构的顶部设置有关节运转机构,所述关节运转机构的顶部设置有连接件,所述连接件的一侧固定安装有活动杆,所述活动杆的一端固定安装有吸盘,所述吸盘的一侧固定连接有密封垫。该用于物流搬运的多关节机器人,通过设置吸盘和气管,可以在物流搬运的过程中,利用负压的吸力作用对物件进行拿取,避免了传统夹取物件时会受到夹钳开合角度限制的问题,使得该关节机器人能够搬运不同类型的物件,同时通过设置密

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209936961 U (45)授权公告日 2020.01.14 (21)申请号 20192

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档