原创力文档- 2
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- 2023-07-31 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于制鞋设备的抓取机构，包括支撑架、设在支撑架下方用于夹取鞋面本体的夹持装置以及用于控制夹持装置朝向转动盘往复移动的丝杠传动装置，所述夹持装置包括连接架、固定于连接架下方且用于夹持鞋面本体的夹持组件、设在固定架上且用于驱动夹持组件夹持或松开的第一气缸以及与丝杠传动装置相连且用于控制连接架上下位移的第二气缸。相比现有的抓取机构，本实用新型节省人力、生产效率高且能够自动将鞋面本体按压在下模上以及从下模上取下胶合好鞋底的鞋子。通过设置夹持装置能够稳定地对鞋面本体进行夹持，从而提高了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209936950 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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