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一种设有测量光幕传感器的大臂装置.pdfVIP

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  • 2023-07-31 发布于四川
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一种设有测量光幕传感器的大臂装置.pdf

    本实用新型的目的在于提供一种设有测量光幕传感器的大臂装置，用于解决对机械手安装移动的技术问题。一种设有测量光幕传感器的大臂装置，包括大臂框体、大臂摆动油缸、机械手转动驱动件、机械手转动被动件、机械手转动轴和光幕传感器，用于带动大臂框体摆动的大臂摆动油缸安装在其下部，机械手转动轴可转动的安装在大臂框体的上部，机械手转动驱动件与机械手转动轴上的机械手转动被动件驱动连接；所述的光幕传感器安装在大臂框体的内侧下部。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209945268 U (45)授权公告日 2020.01.14 (21)申请号 20192

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