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一种多功能自动驾驶小车平台.pdfVIP

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  • 2023-07-31 发布于四川
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一种多功能自动驾驶小车平台.pdf

    本实用新型涉及一种多功能自动驾驶小车平台，包括车身和四轮个车轮，两个前轮转向，两个后轮驱动，还包括设置在车身上的树莓派3B+开发板、高清单目摄像头、PAC9685下层控制器、转向舵机、双集成驱动无刷电机；树莓派3B+开发板通过CSI接口连接高清单目摄像头，树莓派3B+开发通过I2C接口连接PAC9685下层控制器，PAC9685下层控制器通过PMW接口连接转向舵机，PAC9685下层控制器通过PMW模拟DC接口连接双集成驱动无刷电机，树莓派3B+开发板通过I2C接口连接LINUX服务器，树莓派3

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209946711 U (45)授权公告日 2020.01.14 (21)申请号 20192

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