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一种无菌纸盒抓取机构.pdfVIP

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  • 2023-07-31 发布于四川
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一种无菌纸盒抓取机构.pdf

    本实用新型涉及包装盒生产用装置技术领域，具体涉及一种无菌纸盒抓取机构，包括连接座、固定座、连通管、吸盘、抓取组件、气管、连通装置，抓取组件包括气缸、浮动板、铰链杆、支杆、夹持臂。本实用新型通过抓取组件，通过气缸动作，驱动浮动板竖直移动，使夹持臂沿与支杆铰接处转动，进而使夹持臂上的夹爪外壁抵靠外部纸盒外壁，从而使纸盒能够进行定位，再通过连通装置，经由外部抽气泵，通过气管对吸盘进行抽真空，进而对纸盒进行吸附，实现高精度抓取，整个吸盘吸附过程，无需外部电器元件进行控制，实现降低成本，同时实现了自动吸附

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209939876 U (45)授权公告日 2020.01.14 (21)申请号 20192

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