STM32智能车避障模块软件设计.docVIP

PAGE 3 题 目：STM32智能车避障 模块软件设计 摘要 PAGE II PAGE \* ROMAN I STM32智能车避障模块软件设计 摘 要 科学技术的发展不仅为人类对世界的探索带来帮助，更为人们的日常生活带来便利。从谷歌机器人AlphaGo打败天才棋手柯杰的那天起，人工智能成为人们津津乐道的话题，也是科学家们乐此不疲的研究项目。智能小车作为人工智能的科学成果之一，在近年来的研究中得到了较好的发展和较大的技术提升。 本文在前人研究的基础上，对智能车避障模块开展研究。综合运用超声波以及红外传感器，让智能小车可以判断出障碍物为静物还是活物。并且，在避障模块中添加了舵