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- 2023-07-31 发布于四川
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本实用新型公开了一种模具自动投胶机。该种模具自动投胶机包括机架,机架设置有安装台,安装台设置有送胶机构、抓取机构、料框,送胶机构包括振动盘、直振、定位柱,振动盘、直振安装于机架,振动盘的出料口正对直振的进料口,直振的出料口正对定位柱开设的放料槽,放料槽用于接收从直振中输送出的胶粒,定位柱安装于安装台;抓取机构包括XY模组、机械手,XY模组安装于安装台,XY模组安装有机械手,XY模组用于驱动机械手在平面内运动,机械手用于抓取胶粒并移动至料框。通过胶粒通过送胶机构送至指定位置,再由抓取机构抓取送至料
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209937516 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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