原创力文档- 1
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- 2023-07-31 发布于四川
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本实用新型公开了一种可检测运动轨迹的SMA致动器，其包括固定片、活动配合在固定片上的活动片以及两端分别连接固定片和活动片的多根记忆合金丝，每根记忆合金丝的两端上下错位设置，每根述记忆合金丝上包裹有一层弹性绝缘层，弹性绝缘层外侧包裹有一层具有应变效应的应变材料层，每根记忆合金丝上的弹性绝缘层和应变材料层随该记忆合金丝的伸缩而产生相应形变。本实用新型通过对每根记忆合金丝上的应变材料层的电阻进行检测便可获取活动片的实际位移，从而使得本实用新型能根据活动片实际位移进行相应补偿控制以精确的把活动片移动到指
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209949240 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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