1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

基于均值漂移与无迹卡尔曼滤波的VLC动态定位系统.pdfVIP

  • 4
  • 0
  • 约1.5万字
  • 约 14页
  • 2023-07-31 发布于四川
  • 举报

基于均值漂移与无迹卡尔曼滤波的VLC动态定位系统.pdf

    本实用新型公开了一种基于均值漂移与无迹卡尔曼滤波的VLC动态定位系统，包括VLC发射端、VLC接收端和服务器端，其中，所述的VLC发射端包括28V恒压源、LED驱动电路、LED灯和电源适配器；所述的VLC接收端包括定位终端和摄像头子系统；所述的服务器端包括图像处理子系统、图像跟踪模块和无迹卡尔曼滤波器。本实用新型具有跟踪高速目标的能力，提高了LED被遮挡时的定位精度，即使一半的LED是屏蔽的，精度也可以保持。此外还具有良好的鲁棒性和实时性，在室内定位领域具有广阔的应用前景。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209949108 U (45)授权公告日 2020.01.14 (21)申请号 20192

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >