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一种旋转夹持装置.pdfVIP

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  • 2023-07-31 发布于四川
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一种旋转夹持装置.pdf

    本实用新型公开了一种旋转夹持装置，其包括：一可横向移动的第一气缸，设置在所述第一气缸上、且可竖向移动的第二气缸，设置在所述第二气缸的一侧、且可旋转运动的第三气缸，以及通过一连接柱与所述第三气缸连接的抓手；所述抓手包括一设置在所述连接柱上的第四气缸，以及设置在所述第四气缸上的两个夹持机构，两个所述夹持机构镜像对称设置。本实用新型应用在自动化生产线上，可对工件进行抓取、横向、竖向运动、旋转和测量工件等功能。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209939877 U (45)授权公告日 2020.01.14 (21)申请号 20192

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