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- 2023-07-31 发布于四川
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本实用新型公开了一种取样机构,包括移动机构和抓取机构。所述移动机构包括液压油缸、活塞杆和固定板,所述活塞杆设置两根,上端与所述液压油缸连接,下端与所述固定板长度方向的两端垂直连接,所述抓取机构安装所述固定板下方。所述抓取机构包括安装在固定板两端下方的两个抓取单元。所述抓取单元包括调节板、安装槽、抓取气缸、抓取臂和爪;所述调节板与固定板垂直连接;所述抓取气缸安装在所述安装槽内,与所述抓取臂一侧中部连接,所述爪分别安装在抓取臂的另一侧两侧,所述爪钩与爪一体成型,整体朝向固定板长度方向,位于爪底部原理
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209947817 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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