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- 2023-07-31 发布于四川
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本实用新型公开了一种高精度机械手自动检测旋转吸料装置，包括机架、设置在机架上的机械手、与机械手连接的吸料机构和设置在吸料机构上的用于感应吸取物的感应装置，所述机械手可做升降旋转运动，机械手包括机械臂，吸料机构与机械臂下端连接，吸料机构包括吸料支架、与吸料支架可伸缩连接的吸料臂、安装在吸料臂底部的吸料盘以及与吸料盘连接的真空泵，所述吸料臂至少为2个，吸料臂之间通过连接件连接，所述感应装置安装在连接件上，感应装置与真空泵电性连接；本实用新型的高精度机械手自动检测旋转吸料装置实现自动检测吸料，对物件吸
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209936953 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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