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本实用新型公开了一种金属板材零件装卸机械手,其结构包括导轨、滑座、机械手、安装座、工作台、装卸坏品仓、支撑架,本实用新型将装卸坏品仓设凹槽在支撑架的架空右层处,壳体垂立;垂立在地且表面一体切割有凹槽,前槽上设有垫板,能够便于机械手将不合格部件置于前者表面与侧边隔槽中,也能便于后续工作人员进行清理,壳体前侧开口宽度较小时,向两侧同移动挡板,挡板移动时通过缓冲板来降低挡的移动速度,进而减低移动产生的噪音,移至出口位置时弧形外沿卡在对应凹槽壁层上,具有整合装置结构空间的同时具有提高残品处理效率的功能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209939850 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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