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- 2023-07-31 发布于四川
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本实用新型公开了一种履带间距可调的机器人底盘，包括菱形伸缩机构、支撑机构、机体、履带机构。所述的菱形伸缩机构包括：连杆、内滑套螺母、外滑套螺母、螺杆、螺杆链接件、套缸及驱动电机，通过螺旋传动将电机的转动转化为螺母沿螺杆滑动，最终实现履带间距调节；所述的支撑机构包括上壳体、下壳体、减速装置、螺杆轴、滑动螺母、滑杆、固定套及电机，支撑机构可在履带间距伸缩调节时将整个机器人顶起，使得两边履带机构处于腾空状态，便于伸缩机构的正常工作。本实用新型可以根据作物不同的通行间距对机器人底盘宽度进行调节，提高了机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209938768 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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