原创力文档- 3
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- 2023-07-31 发布于四川
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本实用新型涉及一种单杆平衡装置，包括安装本体，在该安装本体上设置有平衡调节装置，该平衡调节装置包括若干组调节机构，该调节机构包括电机和与该电机输出轴连接的飞轮；在所述安装本体的底部设置有一支撑杆，所述平衡调节装置的重心、支撑杆的重心与所述安装本体的重心在竖直方向共线。本实用新型的单杆平衡装置的安装本体上还设置有单片机和与该单片机电连接的陀螺仪，该单片机与各调节机构的电机电连接，学习者可以在单片机内写入算法；在使用时，陀螺仪检测单杆平衡装置相对于其平衡位置的倾角，写入算法的单片机根据该倾角控制相应
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209947257 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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