原创力文档- 2
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- 2023-07-31 发布于四川
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本实用新型公开了一种平面型关节机器人，旨在提供一种可以抓取晶圆的平面型关节机器人，其技术方案要点是，包括底座，所述底座上设有升降机，所述升降机上设有抓取装置，所述抓取装置包括位于升降机上方的转动电机、位于转动电机上的减速器、与转动电机连接的第一信号控制器、位于转动电机出口设有的第一转动臂、位于第一转动臂远离转动电机端设有旋转电机、位于旋转电机上连接的第二信号控制器、与旋转电机连接的第二转动臂、位于第二转动臂顶端设有的步进电机、位于步进电机上设有的抓手及位于步进电机上设有的第三信号控制器。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209936914 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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