原创力文档- 7
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- 2023-07-31 发布于四川
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本实用新型公开了一种机械臂夹取装置，其结构包括安装座、电线腔、支撑座、定位板、轴承、夹臂、夹片、弧形夹爪，本实用新型改进现有机械臂结构头，在原有夹板式弧形增设弧形结构的夹爪，夹体两端分别设有缺口夹片与尖角夹片，缺口夹片设计成两边低于中部的结构体，尖角夹片设计成外薄内厚的结构体，夹住外表光滑的钢管时，首先通过夹臂夹住管壁，夹体以支座作为支撑结构体，活动范围由隔板底侧架空层提供，夹体从张开幅度最大的状态逐渐缩减张合角度，使得限位板最先接触夹取钢管的管壁，待缺口夹片与尖角夹片接触闭合后，对应的外夹端能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209936958 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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