原创力文档- 9
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- 2023-07-31 发布于四川
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本实用新型涉及一种高精度自动翻书机器人，它主要由以下部分组成：支撑框架(26)、底板(32)、曲柄推杆机构(34)、压书机械臂(30)、放书台(33)、吸附翻页装置(28)、拨页装置(31)。本实用新型的高精度自动翻书机器人可适应不同尺寸、不同厚度的书本，所述吸附翻页装置(28)可将翻开的书本展平，然后通过压书机械臂(30)将书本固定，所述吸附翻页装置(28)可实现搓书、吸书，所述拨页装置(31)将吸起的书页拨到另一端实现翻页，所述吸附翻页装置(28)与拨页装置(31)的配合翻书过程避免了多翻页
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209936938 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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