原创力文档- 1
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- 2023-07-31 发布于四川
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本实用新型公开了一种机床上下料机器人，具体涉及工业机器人技术领域，包括安装板，所述安装板顶部设置有转动机构，所述转动机构一端设置有连接杆，所述连接杆底部设置有夹持机构。本实用新型通过设置有夹持机构，通过两组气缸带动夹板移动，当两个夹板相互靠近时，从而夹住需要运转的工件，而在夹住工件的同时，承载板可以防止工件在运转过程中掉落，提高了夹持机构在运转时的稳定性，而缓冲槽内的缓冲垫可以提高工件与夹板之间的摩擦力，且还可以防止夹板过于夹紧，对工件造成损伤，当需要更换不同尺寸的夹板以适应不同尺寸的工件时，只
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209936462 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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