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一种轻型搬运机械手.pdfVIP

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  • 2023-07-31 发布于四川
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一种轻型搬运机械手.pdf

    本实用新型涉及一种轻型搬运机械手，包括机械臂组件和机械手组件，所述机械手组件包括固定筒、电机和抓取爪，固定筒内设置两个隔板，两个隔板与固定筒侧壁形成啮合区，电机上连接有下齿轮轴，下齿轮轴一端伸入啮合区设置有小齿轮，小齿轮啮合有大齿轮，大齿轮上设置有上齿轮轴，上齿轮轴一端伸出啮合区设置转动板，转动板上开设驱动槽，驱动槽上设置有多个与驱动槽啮合的移动柱，固定筒内设置有引导架；所述固定筒上螺栓连接有筒盖，筒盖上开设有多个移动槽，位于筒盖上、对应每个移动槽位置处滑动连接有承载块，承载块设置抓取爪，承载块

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209936918 U (45)授权公告日 2020.01.14 (21)申请号 20192

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