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- 2023-07-31 发布于四川
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本实用新型公开一种基于机器人模块化的自动螺丝机，包括：脚架、工作台、电批组件、夹持组件、超声波测距模块、缓冲脚座、PLC以及报警模块，超声波测距模块以及报警模块分别与PLC电性连接。缓冲脚座包括：脚垫、设于所述脚垫上的缓冲板、设于缓冲板与脚垫上的双头螺柱、以及设于双头螺柱上的两螺母，缓冲板以及脚垫由橡胶制成，脚垫底端设有空腔。本实用新型设有超声波测距模块，通过超声波测距模块测量螺丝旋入的深度，如果旋入的深度不达标，PLC会控制报警模块发出警报。本实用新型设有缓冲脚座，能够进行减震，使得螺丝机运行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209936313 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
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