系留无人机系留缆自适应随动牵拉机构.pdfVIP

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2023-08-01 发布于四川
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系留无人机系留缆自适应随动牵拉机构.pdf

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本实用新型提供一种系留无人机系留缆自适应随动牵拉机构，属于系留无人机装备制造和飞行领域。包括：导向拉环、承力拉环、四个拉环铰接座和滑扣连接组件，设计拉环和铰接座的组合使拉环圆心与无人机重心重合；滑扣连接组件能够沿两个拉环运动，系留缆与系留无人机的连接点位于滑扣连接组件上，由此系留缆连接点能够根据飞行状态随动至在以无人机重心为圆心、由两个拉环形成的半球面上的对应平衡点停留，使得无论无人机飞行状态如何变化，连接于该连接点的系留缆延长线始终通过无人机的重心，实现无人机飞行过程中的零(微)力矩牵引，消除

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209956227 U (45)授权公告日 2020.01.17 (21)申请号 20192