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本实用新型公开了一种基于X‑Ray托盘式钻靶自动上下料设备，包括三轴调整组件、上料抓取组件、下料抓取组件、CCD视觉检测系统、上料机构、以及下料机构，所述上料抓取组件设于三轴调整组件上，所述上料抓取组件位于上料机构上方，所述CCD视觉检测系统位于上料机构上方，所述下料抓取组件位于下料机构上方，所述上料机构与下料机构结构相同且呈并排设置。本实用新型通过设置三轴调整组件带动上料抓取组件抓取PCB板，利用CCD视觉检测系统定位PCB板，将PCB板精准抓取至X光检测部位进行钻孔位置检测，通过下料抓取组件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209956968 U
(45)授权公告日
2020.01.17
(21)申请号 20192
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