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本实用新型公开了一种电池抓取机构，包括安装板，所述安装板上安装有提升机，所述提升机通过连接板与变距装置连接，所述变距装置包括安装在连接板底端的变距缸和定位块，所述变距缸的驱动杆通过滑块连接有两个T形块，所述T形块的底端分别连接有一抓取机。该机构可以单次抓取流水线二工位的电池，提高了上下料效率；同时，本机构通过提升气缸实现整体在垂直方向上的升降，通过T形块与定位块的配合及变距缸的动作，使两个抓取气缸之间的水平距离进行变大或缩小，以实现不同工位上电池的距离，提高了适应性；最后通过抓取气缸使夹爪实现开
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209956921 U
(45)授权公告日
2020.01.17
(21)申请号 20192
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