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本实用新型公开了一种排爆操作臂机构及排爆机器人，包括用于作为安装基面的安装板以及设置在安装板上端两侧用以连接机器人本体的提升本体的吊杆，所述安装板下端两侧对称设有固定板，所述固定板中间位置所在的安装板上安装有伸缩缸，所述固定板下端通过转动轴转动连接有夹持基板，所述夹持基板内侧与转动连杆下端转动连接，所述转动连杆上端与伸缩缸输出端的传动杆侧面转动连接，所述夹持基板外侧设有便于切换操作头的操作组件，本实用新型针对现有技术的缺点进改进，设置了可以切换操作头的操作组件，从而消除了现有装置只具有单一夹持端
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209954688 U
(45)授权公告日
2020.01.17
(21)申请号 20192
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