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本实用新型公开了传感器引脚自动感测夹持机构，包括回转轴沿横轴向设置的定位头，定位头的两侧设置有通过夹持配合工件装夹的夹头；且工装夹具由动力源驱动；在工装夹具的侧面还设置有可插入定位头中并实现工件被夹持端端部对齐定位的限位板；限位板由位移组件驱动来实现限位板沿工件轴向或径向进给的直线运动；设置在工装夹具一侧的视觉相机对工装夹具上工件的焊接位置进行画面定位；定位头上沿其径向开设有贯穿其的配合孔，在定位头的前端面上开设有连通配合孔的安装孔；限位板的上端插入所述配合孔内；限位板上并设置有一弹性的触发开关
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209954027 U
(45)授权公告日
2020.01.17
(21)申请号 20192
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