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本实用新型涉及一种五轴联动并联机构，包括动平台、定平台，所述的动平台通过五个驱动分支和一个约束分支与所述的定平台相连接；五个驱动分支均包括与所述动平台转动连接的球副Ⅰ、与所述球副Ⅰ连接的上连杆Ⅰ、下连杆Ⅰ、连接所述上连杆Ⅰ和所述下连杆Ⅰ并实现二者相对滑动的移动副、连接所述下连杆Ⅰ和所述定平台并使下连杆Ⅰ相对定平台转动的虎克铰，所述的约束分支包括与所述动平台转动连接的球副Ⅱ、与所述球副Ⅱ连接的上连杆Ⅱ、与所述上连杆Ⅱ连接并可相对上连杆Ⅱ运动的下连杆Ⅱ、连接所述下连杆Ⅱ和所述定平台并使下连杆Ⅱ相对定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209954664 U
(45)授权公告日
2020.01.17
(21)申请号 20192
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