输送线上机械手强力气动手指夹紧装置.pdfVIP

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2023-08-01 发布于四川
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本实用新型涉及汽车配件加工领域，公开了一种输送线上机械手强力气动手指夹紧装置；包括：伸缩机构、滑块、导轨、气动手指、安装座和连接臂；气动手指包括缸体A、夹爪A和夹爪B，夹爪A和夹爪B设于缸体A前端的两侧，夹爪A和夹爪B可在缸体A的前端做相向运动或者相反运动；缸体A设于安装座内；导轨固接于安装座的两侧部；伸缩机构的输出端连接安装座上；连接臂下部固接于滑块上；滑块连接于导轨上；导轨可相对滑块移动。通过伸缩机构驱动安装座及安装座内的气动手指向前移动至挂钩的下部位于夹爪A和夹爪B之间，接着气动手指执行夹

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209954691 U (45)授权公告日 2020.01.17 (21)申请号 20192