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本实用新型公开了一种应用于清洁机器人的滚扫结构，其滚扫安装壳体开设壳体容置腔、出尘口，壳体容置腔内嵌装滚扫组件，滚扫组件包括滚扫转轴，滚扫转轴外围套装滚扫软胶套，滚扫转轴与滚扫软胶套通过止转筋条与止转凹槽相配合实现止转连接，滚扫软胶套外圆周面设置滚扫软胶翅片，滚扫转轴通过减速电机进行驱动；壳体容置腔下端开口后端侧装设软质的后刮软胶条，后刮软胶条包括软胶条水平部、软胶条竖向部，后刮软胶条的软胶条竖向部的厚度值从上至下逐渐变小，后刮软胶条的软胶条水平部紧固于滚扫安装壳体的下表面。通过上述结构设计，本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209951168 U
(45)授权公告日
2020.01.17
(21)申请号 20192
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